Robótica en Arequipa - Grupo Educativa: Robot se balancea sobre una pelota sin caerse

lunes, 3 de mayo de 2010

Robot se balancea sobre una pelota sin caerse


Investigadores de la Universidad Tohoku Gakuin en Japón desarrollaron un robot que mantiene el equilibrio sobre una pelota, aún cuando se le pone mucho peso encima o cuando se lo hace colaborar con otros robots.
Para funcionar, el robot tiene tres rotores independientes que giran para mantener al robot balanceado. La máquina se puede mover en cualquier dirección utilizando una “omni-rueda”, similar a la que se puede ver en el Honda U3-X.
Según los investigadores, un robot dinámicamente estable como éste es mejor que los robots estáticos, ya que pueden tener bases más pequeñas y moverse mejor en las esquinas. Ya que es omnidireccional, se puede mover rápidamente en cualquier sentido, sin necesidad de girar en 180º para darse vuelta.