Robótica en Arequipa - Grupo Educativa: El Robot iCub aprende con el ejemplo a capturar objetos en movimiento

miércoles, 23 de junio de 2010

El Robot iCub aprende con el ejemplo a capturar objetos en movimiento

El robot iCub aprende de las manifestaciones humanas para atrapar una pelota sobre la marcha o en movimiento. El video muestra como se le lanza a un humano una pelota hasta 40 veces de forma que cada vez le llegue en una posición diferente. De esta forma iCub tiene hasta 40 ejemplos diferentes de como capturar una pelota en movimiento.
Falta ahora que iCub aumente su velocidad al hacer los movimientos porque lo cierto es que se le ve algo lento. Quizás haya que mejorar el hardware para ver si tiene algo más de agilidad.
iCub es un robot de código abierto y hay varias universidades europeas trabajando y compartiendo sus experiencias. Seguro que esto ayuda mucho a que iCub mejore rápidamente.