Robótica en Arequipa - Grupo Educativa: Robot PR2 se convierte en un experto del billar

jueves, 17 de junio de 2010

Robot PR2 se convierte en un experto del billar

El equipo de desarrolladores del proyecto PoolShark que emplea la librería de código abierto FastFiz (una serie de métodos que emplean la física y las reglas de juego del billar), ha logrado que el robot PR2 de Willow Garage se convierta en un experto del taco.
A diferencia de otros proyectos como Deep Green que emplean la realidad aumentada, el PR2 no emplea una cámara sobre la mesa para obtener una vista perfecta de las posiciones de las bolas, ni utiliza una plataforma de guía visual. En cambio el PR2 utiliza su propio punto de vista para reconocer las bolas y las posiciones de las buchacas, para planear y ejecutar un tiro basado en sus propias limitaciones articulares.